所谓光纤陀螺仪是一种光纤传感器，广泛应用于导航定位领域。现在我们日常生活中常接触的一般都是电子式的各种陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪等，并且还可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。光纤陀螺仪可分为干涉型、谐振型和布里渊型三大类，目前已经应用的是干涉型。闭环干涉型光纤陀螺仪产品已覆盖了从速率级到精密级的精度范围。光纤陀螺仪具有高可靠性、长寿命、小体积、轻质量、低功耗、力学环境适应性好、动态范围大、线性度好、频带范围宽、启动时间短等一系列特点。

光纤陀螺的基本工作原理来自Sagnac效应。Sagnac效应是相对于惯性空间转动的闭环光路中断传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相同的光，以互为相反的方向传输并后汇聚到同一探测点；若绕垂直于闭合光路所在平面的垂线，相对惯性空间存在着旋转角速度，双轴光纤陀螺，则正、反两束光走过的光程不等，产生光程差。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。

光纤陀螺仪是通过萨格纳效应工作的，萨格纳效应就是在一个封闭光路里，有一个光源，发出两个相反的方向的光线，交汇到一个监测点，会产生干涉。如果产生竖直于封闭光路所在平面的惯性空间的角速度，那么沿相反方向传播的光线会出现光程差，这个光程差值和上述角速度成正比。通过光程差与相位差以及光程差与角速度的关系，检测相位差，从而计算得角速度。这样便得到了物体的角速度与方位变化。双轴光纤陀螺具备轻小型、、快启动、宽带宽、长期性能稳定等特点。在应用过程中，结构稳定，耐冲击；检测灵敏度和分辨力高；动态范围极宽；寿命长，信号稳定可靠。

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