陀螺仪的原理

一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪价格它是在机械陀螺仪的基础上研制出来的，机械陀螺仪的结构比较复杂，需要运动部件，光纤陀螺仪价格，且灵敏度不如它。光纤陀螺仪是光学陀螺仪的其中一种，主要利用光学的有关原理进行工作，根据不同的硬件结构与光学结构又可以分为很多种。所以，选择合适的光纤陀螺仪也是个技术问题。

光纤传感器主要由光源、光纤、敏感元件、光电探测器和信号处理系统等部分组成，由光源发出的光通过传输光纤到达敏感元件（传感头），光的某一性质在此受被测量调制，已调制的光信号经光电探测器转变为电信号，在经信号处理系统得到被测量。光纤陀螺成本低、维护简便，正在许多已有系统上替代机械陀螺，从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在，光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势，正逐步替代其他型陀螺。

陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。光纤陀螺还克服了环形激光陀螺成本高和闭锁现象等致命缺点。

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