陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。  光纤陀螺是基于物理学中的萨格纳克原理。这一定理的意思这样的：在测量空间中，用激光仪器发射出两束激光，并使得它们的方向相反，光路传播汇集于同一个观察点上。如果两束光走过的路程是相同的，那么不存在角速度和角度差值；如果两束光走过的路程不同，光纤陀螺仪，就会出现路程差，通过路程差就可以计算出被测量单元的角度差和角速度。光走过的路程差和被测单元的角速度呈正比例关系：光程差越大，角速度越大。这样，就可以得到被测物体的角速度和角度差了。

在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其无比的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。

主要的优势：

无运动部件，使用寿命长；

不受地球引力变化影响；

全固化结构、抗冲击能力强；

工艺相对简单，光纤陀螺公司，价格便宜；

测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在， 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主要产品。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为高精度航向的信息源，实现自动找北、指北，光纤陀螺，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等可靠数据，进一步推动船舶自动化发展、保证船舶的操纵效果和保证航行安全。

陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，光纤陀螺价格，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。

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