陀螺仪意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。激光陀螺，仅是光纤陀螺的一种。激光陀螺，是一种无质量的光学陀螺仪。利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，光纤陀螺，来测量敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角。光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，光纤陀螺公司，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的更大值，光纤陀螺价格，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。

光纤陀螺仪价格较为昂贵。在民用领域主要使用中低精度光纤陀螺，因为价格比较低廉，能够满足目前精度的使用。主要应用在地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对民用飞机姿态控制；在地下工程维护中，光纤陀螺仪，寻找损坏的电力线、管道和通信光缆位置的定位工具和抢救工具等。通过科技实力不断的发展光纤陀螺仪再进一度发展，有望可以在更多的领域当中见到它的身影。光纤陀螺成本低、维护简便，正在许多已有系统上替代机械陀螺，从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在，光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势，正逐步替代其他型陀螺。

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