光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺高精度。更高的精度是光纤陀螺取代激光陀螺在导航中地位的必然要求，目前高精度的光纤陀螺技术还没有完全成熟。高稳定性和抗干扰性。长期的高稳定性也是光纤陀螺的发展方向之一，民用光纤陀螺，能够在恶劣的环境下保持较长时间内的导航精度是惯导系统对陀螺的要求。比如在高温、强震、强磁场等情况下，光纤陀螺也必须有足够的精度才能满足用户的要求。光纤陀螺产品多元化。开发不同精度、面向不同需求的产品是十分必要的。不同的用户对精度有不同的要求，而光纤陀螺结构简单，改变精度时只需调整线圈的长度和直径。在这方面具有超越机械陀螺和激光陀螺的优势，它的不同精度产品更容易实现。生产规模化。成本的降低也是光纤陀螺能够为用户所接受的前提条件之一。各类元件的生产规模化可以有力地促进生产成本的降低，对于中低精度的光纤陀螺尤为如此。

在基于光纤陀螺的寻北应用中，采用的大多数方法是FOG转动固定角度，通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了指北，还必须消除FOG的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示，将光纤陀螺置于动基座上，动基座平面平行于水平面，光纤陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时，陀螺处于位置1，光纤陀螺仪生产商，陀螺敏感轴与载体平行。假设光纤陀螺敏感轴的初始方向与真北方向的夹角为α。陀螺在位置1 的输出值为ω1；然后转动基座90°，光纤陀螺，在2位置测得陀螺的输出值为ω2。依次再转动两次90°，分别转到3和4的位置，得到角速度ω3和ω4。通过ω1、ω2、ω3、ω4可以计算出航向角，用此方法测量，可以消除陀螺的零偏，也不需要知道测量地点的纬度值。如果测量地点的纬度为已知值，光纤陀螺厂家，那么可以只需测量1和3(或者2和4)两个位置便可以求出航向角

当前光纤陀螺主要采用干涉式光纤陀螺(IFOG)、谐振式光纤陀螺(RFOG)两种方案。干涉式光纤陀螺相对比较成熟，为了提高系统探测精度降低噪声，采用了超辐射发光光源(SLD)及长达数百米的保偏光纤线圈，同时也带来了系统体积重量较大，系统稳定性降低、成本较高的缺点。谐振式光纤陀螺采用循环光束之间的多波干涉的原理，可以在较短的光纤中获得较高的探测精度，使需要高相干光源Δυ<100 kHz、低损耗的保偏耦合器，而且高相干光源也引入了较强的后向反射散射噪声。在此之后又提出了一种再入式光纤陀螺(REFOG)，该种陀螺采用低相干光源(SLD)，利用光在谐振腔中相向传输的光传输相同圈数后出涉的原理，获得较高的输出曲线精细度，通过光放大器有源放大可获得较高的探测灵敏度，缺点是输出中包含了大量无转动信息(直接通过耦合器未进入谐振腔)的光，使其在无源情况下探测灵敏度较低，即使是在有源情况下，由于增益饱和也给光放大器带来了负担。而且采用SLD始终是陀螺方案中的一种折中，但该器件存在工艺技术较复杂、输出功率较低(一般<150 μW)、价格昂贵、光源稳定性差等缺点，特别是限制了多轴系统中光源复用方案系统精度的提高。

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