光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
光纤陀螺是一种可以准确地明确健身运动物件方位的仪器设备，光纤陀螺要以光导纤维电磁线圈为的敏感元件，微型光纤陀螺，由激光二极管发送出光线朝两条路线沿光导纤维散播。光传播路径的差异，取决于敏感元件的角速度。光纤陀螺仪与传统机械设备陀螺仪对比，特点是全固，并没有转动组件和磨擦构件，使用寿命长，图像分辨率大，瞬间运行，双轴光纤陀螺，结构紧凑，规格小，重量较轻。与激光器陀螺仪对比，光纤陀螺，光纤陀螺仪并没有锁闭难题，也不要在石英块精密机械加工出激光光路，成本费较低。光纤陀螺成本低、维护保养简单，已经很多已经有系统中取代机械设备陀螺，进而大大提高系统软件性能、减少和保障系统成本费。如今，光纤线陀螺已充分展现了其品质轻、体型小、成本低、高精度、稳定性高优点，正逐渐取代别的型陀螺。
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