光纤陀螺按原理可分为干涉型、谐振型和布里渊型，这是三代光纤陀螺的代表。一代干涉型光纤陀螺，目前该项技术已经成熟，适合进行批量生产和商品化；第二代谐振型光纤陀螺，暂时还处于实验室研究向实用化推进的发展阶段；第三代布里渊型，光纤陀螺生产厂，它还处于理论研究阶段。光纤陀螺结构根据所采用的光学元件有三种实现方法：小型分立元件系统、全光纤系统和集成光学元件系统。目前分立光学元件技术已经基本退出，全光纤系统用在开环低精度、低成本的光纤陀螺中，集成光学器件陀螺由于其工艺简单、总体重复性好、成本低，所以在高精度光纤陀螺很受欢迎，是其主要实现方法。

光纤陀螺的分类方式有多种。光纤陀螺的发展趋势1.高精度。更高的精度是光纤陀螺取代激光陀螺在导航中地位的必然要求，目前高精度的光纤陀螺技术还没有完全成熟。2.高稳定性和抗干扰性。光纤陀螺产品多元化。开发不同精度、面向不同需求的产品是十分必要的。不同的用户对精度有不同的要求，而光纤陀螺结构简单，改变精度时只需调整线圈的长度和直径。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方 向测量三个方面。. 光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。

光纤陀螺在现代航空，航海，航天和 工业中广泛使用的惯性导航仪器。它的发展对一个国家的工业， 和一些需求高精度仪器发展具有十分重要的作用。通过使用光纤陀螺仪准确的测量设备的角速度值。

1.光纤陀螺仪的发展现状

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，光纤陀螺， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。

光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，光纤陀螺价格，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。

2.光纤陀螺仪的工作原理

光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，光纤陀螺仪，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

3.光纤陀螺仪的应用

光纤陀螺仪价格较为昂贵。在民用领域主要使用中低精度光纤陀螺，因为价格比较低廉，能够满足目前精度的使用。主要应用在地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对民用飞机姿态控制；在地下工程维护中，寻找损坏的电力线、管道和通信光缆位置的定位工具和抢救工具等。通过科技实力不断的发展光纤陀螺仪再进一度发展，有望可以在更多的领域当中见到它的身影。

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